基于数据驱动的模糊切换型PID控制及其在船舶中的应用

应用模糊切换型PID控制方法处理船舶运动线性模型.根据控制目标把船舶转向过程分化为两个模糊工作域,当偏差较大时,采用TS-PID模糊控制器提高船舶响应速度;偏差接近设定切换点时,由TS-PID与传统PI控制器组成的混合控制器进行控制;偏差足够小时,传统PI控制方式可使船舶尽快稳定在设定航向上.对某商船的仿真对比实验证明所设计的控制方式优于单一PID控制方式.     

基于Java3D的太阳系仿真的原理与实现

提出一种基于Java3D平台的太阳系仿真的方法,此方法以递归的形式构造天体运行轨道的同时采用全场景的逆向运动补偿的方式跟踪定位某个天体.实验结果表明,此算法的视觉效果很好.     

Radial Yarn Movement in Yarn Duct of Interlacer

In order to find the relations between the production performonce of interlacer and its cross-sectional Shapcs of yarn duct,radial yarnsd movement in varions yarn ducts of interlacer and its effect on performance of interlaced yarn were studied in this paper. Seven interlacers,which were diffcrent in the cross- sectional shape of yarn duct,were made. Yarn motion in yarn duct of interlace was observed with optical fibers and photo- sensors. Performance of the interlaced yarn was evaluated by the number and the strength of tangles. Experfmental results disclose the relations between the yarn motions and the properties of the interlaced yarn. The interlacer with round yarn duct is capable of producing an interlaced yarn with bigger number of tangles,since It can make yarn transverse frequently the axis of air jet issuing from air jet nozzle. The interlacer with cornered shape of yarn duct makes yarn subjected to the action of compressed air for a longer time,which results in larger strength of tangles.     

山西省某水库工程区域地质解析

通过工程地质勘察,分析了山西省柏叶口水库工程区域地质概况,包括其地形地貌、地层岩性、区域构造稳定性及地震动参数、水文地质等方面的内容。     

BJX-15剥皮卷线机的电气控制设计

介绍了BJX-15剥皮卷线机的电气控制设计,该设计采用PLC高速计数口接收编码器的脉冲,应用中断程序实现伺服电机与三相电机的随动运动,详细阐述了随动的原理及相关的部分随动程序。     

51单片机系统的应用

自避障小车系统不仅可以作为高等学校的单片机教学教具,也可以应用在无人生产线、自动巡逻汽车电子等相关领域。该系统采用红外反射式传感器和51单片机系统作为控制核心并结合外部电路组成,当高于车身的障碍物置于小车前方时,小车能自动转向,躲避障碍物。     

随机利率下保费到达与理赔相关的含干扰风险模型

针对一类财产保险,在其保单到达过程和理赔到达过程相关条件下,考虑到利率与干扰因素,建立了一种更贴近现实的风险模型,其中保费收入分为单纯保费收入和由部分理赔支出带来的保费收入,同样理赔支出也分为两部分,即单纯理赔支出和可带来保费收入的理赔支出,且保费随机收取,将用鞅方法分析得出此模型破产概率的Lundberg上界及其计算...     

马克思个体自由思想的理论溯源

既定的社会现实孕育既定思想的稚体,催生既定思想的发展.对特定理论资源的批判继承也为既定思想的发展提供了素材、增加了养分。纵观马克思的文本,伊壁鸠鲁的原子偏斜运动、黑格尔的＂绝对精神＂自由历史、费尔巴哈的＂类＂的概念的延伸以及施蒂纳的＂唯一者＂概念的现实化,成为了马克思批判和借鉴的标靶,同时也为马克思构思个体自由思想提供了理论素材。     

微量样品pH测量的实现

利用电化学方法将氧化铱薄膜修饰在微电极上制备微量样品pH计，此电极体积很小，测量中只需滴3~5 μL溶液即可测出测试电极与参比电极之间的电势差，然后通过数据采集卡读取数据，将电势差信号转化为数字信号，最后用Matlab拟合输出溶液对应的pH。测量结果与商用pH计基本保持一致，此电极使用方便，灵敏度高，重现性好，而且在稀、贵样品及生物样品的分析中更显示其优越性，具有广阔的发展前景。     

基于FBM的流量自相似性研究

指出传统FBM模型不能描述短程相关性流量的原因,并对其改进,改进后的FBM模型弥补了传统的FBM模型不能适应短程相关性的描述问题,同时使模型的表示更为简洁,适应性好.仿真表明,改进后的模型能够满足不同范围尺度的相关性.